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钢筋弯箍机采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言等进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，控制部分的***是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。

控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。

弯箍机传动的制动方式

弯箍机传动的制动方式

有些弯箍机的主运动不需要制动，如磨床、一般组合弯箍机等，但多数弯箍机需要制动，如卧式车床、摇臂钻床、膛床等。在装卸及测量工件、更换刀具和调整弯箍机时，要求主轴尽快停止转动。由于传动件的惯性，主轴是逐渐减速而停止的。为了缩短空转滑行时间，对于频繁启动与停止、传动件惯量大且转速较高的主运动，鹤壁钢筋自动弯箍机，必须能够制动(刹车)。另外，在弯箍机发生故障或事故时，能够及时制动可避免更大的损失。

数控弯箍机在钢筋加工中的应用

为了节约劳动力，降低工人劳动强度，钢筋自动弯箍机***，提升钢筋加工精度，实现钢筋加工标准化、精细化，南京地铁项目结合实际情况应用了数控弯箍机设备进行项目全线钢筋的加工。该设备突破性地采用了无气动的设计，是一台纯电动的数控钢筋弯箍机，钢筋自动弯箍机视频，从源头避免了气动系统漏气、怕冷冻，需经常放水等缺点。除了电源配置，对工厂环境没有任何其他要求。

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